主要特点：
支持空间向量调制（SVM）
支持正弦波和方波解决方案
内置时钟发生器
内置误差放大器，用于扭力闭环控制
占空比直接控制
方波 120°正弦波 180°导通
PLL 角度检测（霍尔传感器）
电流领先相位更正
两个可选死区时间
同步整流
过压和欠压保护，过温保护（OTP），三级过流保护 （OCP）
可调 OC 定时器
休眠模式
