MS35235

MS35235是一款低功耗、静音的两相步进电机驱动芯片。支持4V-18V的电源电压，内置功率管，导通电阻为1Ω（上管+下管），支持最大持续电流为1.4A（电机运行时正弦波电流顶点值，实际的电流取决于环境温度、电源电压和PCB热设计）。 芯片内置步进电机的细分逻辑。支持最高256细分控制，有效降低电机噪声和振动，实现电机的平稳运

行。运行停止后，内置的自动“半”流功能会自动将电流减小到设置的保持电流，无需MCU干预。芯片支持低功耗休眠模式，休眠状态下电流小于1μA。多重电流控制技术可以减小系统功耗，降低电机发热，提升系统能效。

MS35235具有指令缓存功能。电机按照当前指令转动时，预存下一条指令；或者写入指令之后，立刻修改电机转动状态，使电机运行更加流畅。

MS35235通信接口灵活便捷。兼容I2C和SPI两种通信方式，可根据系统需要设置电机的速度、电流、方向等参数。

MS35235包含全方位的保护和诊断机制：开路检测、堵转检测、欠压保护、过流保护以及过温保护功能。

MS35235集成内部时钟，并对EMC进行了优化。